GIS設(shè)備是變電站僅次于變壓器最重要的設(shè)備，運(yùn)行中存在懸浮電位放電、金屬顆粒放電、隔離開關(guān)分合不到位、空隙和裂紋以及拉桿裂紋等問題，在變電站巡檢“兩個(gè)替代”的目標(biāo)下，利用X射線和工業(yè)CT技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)GIS內(nèi)部關(guān)鍵組部件進(jìn)行立體成像，改變現(xiàn)有的GIS設(shè)備被動(dòng)監(jiān)測(cè)模式，實(shí)現(xiàn)GIS設(shè)備內(nèi)部缺陷的檢測(cè)的無人化替代，可大幅提升GIS“內(nèi)部狀態(tài)檢測(cè)”的頻次，提升缺陷的發(fā)布能力，避免潛伏性缺陷惡化，也避免GIS設(shè)備的過度檢修，實(shí)現(xiàn)GIS設(shè)備內(nèi)部狀態(tài)可測(cè)。 

●采用雙車機(jī)器人結(jié)構(gòu)，可對(duì)水平及垂直走向的GIS設(shè)備進(jìn)行立體X射線掃描成像；

●搭載紅外、紫外、聲紋及電磁波等傳感器，實(shí)現(xiàn)與X射線的同步檢測(cè)；

●站內(nèi)GIS設(shè)備建模，自主激光導(dǎo)航；

●雙車同步機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，充分考慮了B相空間受限以及多進(jìn)出線的應(yīng)用。